Iliopsoas (csipő+horpasz) -csípőhajlító- izom nyújtások
Három izomból álló izomcsoport, mely fő funkciója a csípőhajlítás. Az ágyéki felsőbb csigolyákon és a medencecsont belső oldalán ered és a combcsonton tapad.
Rövidülésre, görcsösségre hajlamos, ezért kezelése a nyújtás. Nagyon sok hétköznapi derék, keresztcsont, combtáji panasz oka lehet a görcsös, rövidülés közvetlenül is, de közvetve is az ágyéki gerinc-medence funkció megzavarásával.
Nagyban felelős a rossz medence tartásért, fokozott ágyéki lordózisért, előrehajlott (homorú) derék tartásért.
Gyakori, hogy a hibás hasizom erősítéskor a csípő-horpasz izmot működtetik.